夾爪吸盤組合夾具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021491610.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213290303U | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213290303U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | B25J15/06(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 嘉興永瑞電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 梁秀秀 |
| 地址 | 314000浙江省嘉興市南湖區(qū)大橋鎮(zhèn)亞中路777號(hào)3幢2#廠房3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開一種夾爪吸盤組合夾具，用于抓取工件，包括至少一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)；抓取機(jī)構(gòu)包括安裝支架及均設(shè)于安裝支架上的吸盤組件與夾爪組件；吸盤組件用于吸附固定工件表面；夾爪組件包括設(shè)于安裝支架上的雙向氣缸，雙向氣缸兩側(cè)的活動(dòng)端均設(shè)有活動(dòng)夾爪，雙向氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾爪將工件的兩側(cè)進(jìn)行夾持。本實(shí)用新型通過吸盤組件吸附工件的表面，然后通過夾爪組件夾持工件的兩側(cè)，共同將工件進(jìn)行固定，提升了抓取工件時(shí)的穩(wěn)定性。?? |
