一種電纜安裝機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710215512.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106956275A 公開（公告）日 2017-07-18
申請公布號 CN106956275A 申請公布日 2017-07-18
分類號 B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;H02G1/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 陜西煤化機電安裝有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 054900 河北省邢臺市臨西縣姚樓村20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種電纜安裝機器人包括平臺、四個車輪架、四個輪子、引線裝置、兩個第一電缸、第一伺服電機等，其特征在于：所述的平臺后部設有滑槽；所述的四個車輪架上端部分別安裝在平臺的四角的位置，所述的四個車輪分別安裝在四個車輪架的轉(zhuǎn)軸上，所述的四個第六伺服電機分別安裝在四個車輪架的下端部內(nèi)側(cè)，同時其電機軸與車輪架的轉(zhuǎn)軸固定連接；本發(fā)明通過四個步進電機驅(qū)動四個輪子運動，使裝置可以在需要安裝電纜的路線上移動，通過引線裝置可以保護電纜不受損害。