一種電纜安裝機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710215512.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106956275A 公開（公告）日 2017-07-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN106956275A 申請(qǐng)公布日 2017-07-18
分類號(hào) B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;H02G1/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西煤化機(jī)電安裝有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 054900 河北省邢臺(tái)市臨西縣姚樓村20號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種電纜安裝機(jī)器人包括平臺(tái)、四個(gè)車輪架、四個(gè)輪子、引線裝置、兩個(gè)第一電缸、第一伺服電機(jī)等，其特征在于：所述的平臺(tái)后部設(shè)有滑槽；所述的四個(gè)車輪架上端部分別安裝在平臺(tái)的四角的位置，所述的四個(gè)車輪分別安裝在四個(gè)車輪架的轉(zhuǎn)軸上，所述的四個(gè)第六伺服電機(jī)分別安裝在四個(gè)車輪架的下端部?jī)?nèi)側(cè)，同時(shí)其電機(jī)軸與車輪架的轉(zhuǎn)軸固定連接；本發(fā)明通過(guò)四個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)輪子運(yùn)動(dòng)，使裝置可以在需要安裝電纜的路線上移動(dòng)，通過(guò)引線裝置可以保護(hù)電纜不受損害。