一種電纜安裝機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710215512.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106956275B | 公開（公告）日 | 2019-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106956275B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-01 |
| 分類號(hào) | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;H02G1/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 陜西煤化機(jī)電安裝有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 溫州銘泰工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司 |
| 地址 | 325000 浙江省溫州市鹿城區(qū)里垟新路30號(hào)一層K28室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種電纜安裝機(jī)器人包括平臺(tái)、四個(gè)車輪架、四個(gè)輪子、引線裝置、兩個(gè)第一電缸、第一伺服電機(jī)等，其特征在于：所述的平臺(tái)后部設(shè)有滑槽；所述的四個(gè)車輪架上端部分別安裝在平臺(tái)的四角的位置，所述的四個(gè)車輪分別安裝在四個(gè)車輪架的轉(zhuǎn)軸上，所述的四個(gè)第六伺服電機(jī)分別安裝在四個(gè)車輪架的下端部?jī)?nèi)側(cè)，同時(shí)其電機(jī)軸與車輪架的轉(zhuǎn)軸固定連接；本發(fā)明通過四個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)輪子運(yùn)動(dòng)，使裝置可以在需要安裝電纜的路線上移動(dòng)，通過引線裝置可以保護(hù)電纜不受損害。 |
