一種爆胎自動駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011122703.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112141078A 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN112141078A 申請公布日 2020-12-29
分類號 B60W30/02(2012.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 駱軍;杜淮林;蔣海穎 申請（專利權(quán)）人 山東寶雅新能源汽車有限公司
代理機構(gòu) 北京中濟緯天專利代理有限公司 代理人 山東寶雅新能源汽車股份有限公司
地址 264006山東省煙臺市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)北京南路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了交通安全技術(shù)領(lǐng)域的一種爆胎自動駕駛系統(tǒng)，包括系統(tǒng)控制器、傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，所述傳感器包括視覺傳感器、測距雷達、輪胎胎壓傳感器、車速傳感器、橫擺角速度傳感器、橫向加速度傳感器和縱向加速度傳感器，所述執(zhí)行機構(gòu)包括車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，當(dāng)車輛在車道上行駛時，系統(tǒng)控制器通過橫擺角速度、胎壓變化確定爆胎以及發(fā)生爆胎的位置，系統(tǒng)控制器接管車輛駕駛，按照爆胎時的前行矢量和目標(biāo)行駛軌跡，調(diào)整轉(zhuǎn)向角度確保車輛不偏離軌跡，經(jīng)過一系列調(diào)整和控制，將爆胎車輛自動回到原有軌跡上，避免了因人誤操作產(chǎn)生次生事故，最大限度地保證乘員、車輛和周邊物產(chǎn)和路人的安全，減少事故造成的損失。??