一種火星車APS太陽敏感器光強自適應(yīng)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111094499.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113776521A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113776521A 申請公布日 2021-12-10
分類號 G01C21/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張建福;張琳;常曄;劉建軍;陳建新;李志平;李連升;尹路;高長山 申請（專利權(quán)）人 北京控制工程研究所
代理機構(gòu) 中國航天科技專利中心 代理人 張輝
地址 100080北京市海淀區(qū)北京2729信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種火星車APS太陽敏感器光強自適應(yīng)方法，基于亮度直方圖的自動曝光控制方法，結(jié)合APS太陽敏感器太陽亮斑特征，創(chuàng)造性的提出基于高低兩個灰度閾值的積分時間自動調(diào)整控制方法。捕獲模式下積分時間粗調(diào)，只對太陽捕獲，但不輸出姿態(tài)，轉(zhuǎn)入跟蹤后積分時間細調(diào)，獲得合適的積分時間后進行姿態(tài)計算。本發(fā)明積分時間合適判據(jù)較大，跟蹤模式下積分時間精細調(diào)整，按照步距為1的方式調(diào)整，積分時間合適判斷較精細，將太陽亮斑的最高灰度分布處于飽和點80％附近，適應(yīng)火星表面應(yīng)用。