一種火星車APS太陽(yáng)敏感器光強(qiáng)自適應(yīng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111094499.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113776521A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113776521A 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) G01C21/02（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張建福;張琳;常曄;劉建軍;陳建新;李志平;李連升;尹路;高長(zhǎng)山 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京控制工程研究所
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)航天科技專利中心 代理人 張輝
地址 100080北京市海淀區(qū)北京2729信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種火星車APS太陽(yáng)敏感器光強(qiáng)自適應(yīng)方法，基于亮度直方圖的自動(dòng)曝光控制方法，結(jié)合APS太陽(yáng)敏感器太陽(yáng)亮斑特征，創(chuàng)造性的提出基于高低兩個(gè)灰度閾值的積分時(shí)間自動(dòng)調(diào)整控制方法。捕獲模式下積分時(shí)間粗調(diào)，只對(duì)太陽(yáng)捕獲，但不輸出姿態(tài)，轉(zhuǎn)入跟蹤后積分時(shí)間細(xì)調(diào)，獲得合適的積分時(shí)間后進(jìn)行姿態(tài)計(jì)算。本發(fā)明積分時(shí)間合適判據(jù)較大，跟蹤模式下積分時(shí)間精細(xì)調(diào)整，按照步距為1的方式調(diào)整，積分時(shí)間合適判斷較精細(xì)，將太陽(yáng)亮斑的最高灰度分布處于飽和點(diǎn)80％附近，適應(yīng)火星表面應(yīng)用。