一種基于誤差對(duì)消的安裝矩陣快速標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111076190.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113776559A 公開（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113776559A 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) G01C25/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 馮士偉;林松;劉燕鋒;周益;徐李佳;郅銀周;王月;韓璐;邱金娟;張沛勇;張心悅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京控制工程研究所
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)航天科技專利中心 代理人 高志瑞
地址 100080北京市海淀區(qū)北京2729信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于誤差對(duì)消的安裝矩陣快速標(biāo)定方法，所述方法包括如下步驟：將IMU的陀螺安裝矩陣[G]CG進(jìn)行陀螺輸入軸坐標(biāo)系到機(jī)械坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換得到機(jī)械坐標(biāo)系下的IMU的陀螺安裝矩陣[G]mG；將IMU的加計(jì)安裝矩陣[A]CA進(jìn)行加計(jì)輸入軸坐標(biāo)系到機(jī)械坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換得到機(jī)械坐標(biāo)系下的IMU的加計(jì)安裝矩陣[A]mA；將機(jī)械坐標(biāo)系下的IMU的陀螺安裝矩陣[G]mG通過(guò)機(jī)械坐標(biāo)系到基準(zhǔn)鏡坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣得到基準(zhǔn)鏡坐標(biāo)系的IMU的陀螺安裝矩陣mA將機(jī)械坐標(biāo)系下的IMU的加計(jì)安裝矩陣[A]通過(guò)機(jī)械坐標(biāo)系到基準(zhǔn)鏡坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣得到基準(zhǔn)鏡坐標(biāo)系的IMU的加計(jì)安裝矩陣本發(fā)明有效提升IMU導(dǎo)航的姿態(tài)精度、速度精度、位置精度，亦可通過(guò)自動(dòng)化測(cè)試序列的編制，有效提升IMU產(chǎn)品的標(biāo)定測(cè)試效率。