一種基于高精度三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的陀螺標(biāo)度因數(shù)測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111092920.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113776560A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號(hào) CN113776560A 申請公布日 2021-12-10
分類號(hào) G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張金保;郅銀周;馬碧沛;何澤民;周曉娜;王晶;劉靜;張辰;李建鵬;周益;周晶淼 申請（專利權(quán)）人 北京控制工程研究所
代理機(jī)構(gòu) 中國航天科技專利中心 代理人 陳鵬
地址 100080北京市海淀區(qū)北京2729信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于高精度三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的陀螺標(biāo)度因數(shù)測試方法，先使用常規(guī)的速率測試方法測出初始粗標(biāo)度因數(shù)，然后利用三軸轉(zhuǎn)臺(tái)精確的位置定位功能，通過位置對消簡化誤差模型的辦法測出陀螺輸入軸失準(zhǔn)角（即陀螺安裝誤差），接著利用借助高精度三軸轉(zhuǎn)臺(tái)中、內(nèi)框相互配合能夠?qū)崿F(xiàn)二維空間任意指向優(yōu)勢，在二次速率測試時(shí)對陀螺輸入軸失準(zhǔn)角進(jìn)行一次校準(zhǔn)，從而完成標(biāo)度因數(shù)的二次精確測試，該方法能夠顯著降低由陀螺輸入軸失準(zhǔn)角引起的陀螺標(biāo)度因數(shù)的非線性度誤差。