一種可升降從動(dòng)輪及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110327684.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112976933A 公開(kāi)(公告)日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112976933A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類(lèi)號(hào) B60B33/06;B25J5/00 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 林云龍;楊兆鎖;孫立寧;瞿衛(wèi)新 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 蘇州蘇相機(jī)器人智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 殷海霞
地址 215000 江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)澄陽(yáng)路116號(hào)陽(yáng)澄湖國(guó)際科技創(chuàng)業(yè)園2號(hào)樓202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種可升降從動(dòng)輪及機(jī)器人,包括輪架和固定架,所述輪架上設(shè)有滾輪,所述固定架內(nèi)設(shè)有軸承,所述輪架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述軸承穿過(guò)所述固定架,所述輪架通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)所述固定架上下活動(dòng),所述轉(zhuǎn)軸穿出所述固定架的一端上卡接有轉(zhuǎn)軸防脫件。本發(fā)明消除機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中的顛簸,使機(jī)器通過(guò)障礙物更容易。