清洗油浸式變壓器機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011614137.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112775965A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112775965A 申請公布日 2021-05-11
分類號 B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04;B25J5/00;B08B3/02;B08B3/04 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳莉;陳爾佳;曾自立;梁子奇;李才 申請（專利權(quán)）人 廣東立勝綜合能源服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州譽(yù)華專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅丹
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道季華東路33號佛山市電力科技產(chǎn)業(yè)中心2座16、17層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及變壓器清洗技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種清洗油浸式變壓器機(jī)器人系統(tǒng)，包括移動底座，移動底座的上端固定連接有機(jī)械臂主體、清洗劑桶和中央處理控制計(jì)算機(jī)，機(jī)械臂主體的輸出端裝配有特制清洗噴頭，清洗劑桶的上端固定連接有軟管卷盤，軟管卷盤上繞接有輸送軟管，輸送軟管的一端與特制清洗噴頭固定連通，清洗劑桶內(nèi)設(shè)置有清洗泵，清洗泵的輸出端與輸送軟管的另一端固定連通，移動底座為中空機(jī)構(gòu)，移動底座的上下相對一側(cè)內(nèi)壁通過滾珠軸承轉(zhuǎn)動連接有同一根調(diào)節(jié)螺桿。該清洗油浸式變壓器機(jī)器人系統(tǒng)，具備使用機(jī)械臂代替人工進(jìn)行清洗大大提高了清洗效率，能夠自動規(guī)劃清洗路徑，能夠?qū)崿F(xiàn)對油浸式變壓器高效的清洗操作的優(yōu)點(diǎn)。