一種管道式機艙巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021975591.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213576236U 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN213576236U 申請公布日 2021-06-29
分類號 F16L55/32（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 李滇;苗繼春;劉立群;張樹曉;叢聰;曹慶才;師曉飛;韓路;張路娜;吳君儀;王常青;趙慎興;張毅恒 申請（專利權(quán)）人 大唐滑縣風力發(fā)電有限責任公司
代理機構(gòu) 北京中南長風知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 鄭海
地址 100041北京市石景山區(qū)實興大街30號院3號樓2層A-1725房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了機器人領域的一種管道式機艙巡檢機器人，包括工作箱，工作箱的內(nèi)壁固定連接有電機，電機的輸出端固定連接有第一齒輪，第一齒輪的兩側(cè)均嚙合連接有第二齒輪，第二齒輪的內(nèi)圈固定連接有螺紋轉(zhuǎn)動桿，工作箱的底部固定連接有殼體；通過電機、第一齒輪、第二齒輪、螺紋轉(zhuǎn)動桿、移動塊、第一轉(zhuǎn)桿與第二轉(zhuǎn)桿之間的配合使用，使移動輪可靈活改變行徑距離，提高了巡檢效率，解決了目前市場上的管道式巡檢機器人在對管道進行巡檢時，由于在行駛時對不同直徑的管道適用性低，不能靈活的改變行徑距離，導致使用者不能對管道內(nèi)的情況得到有效的觀察，繼而降低了巡檢效率，滿足不了使用者需求，不利于推廣使用的問題。