一種管道式機(jī)艙巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021975591.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213576236U 公開(kāi)(公告)日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN213576236U 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類(lèi)號(hào) F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N 分類(lèi) 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 李滇;苗繼春;劉立群;張樹(shù)曉;叢聰;曹慶才;師曉飛;韓路;張路娜;吳君儀;王常青;趙慎興;張毅恒 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 大唐滑縣風(fēng)力發(fā)電有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中南長(zhǎng)風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 鄭海
地址 100041北京市石景山區(qū)實(shí)興大街30號(hào)院3號(hào)樓2層A-1725房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了機(jī)器人領(lǐng)域的一種管道式機(jī)艙巡檢機(jī)器人,包括工作箱,工作箱的內(nèi)壁固定連接有電機(jī),電機(jī)的輸出端固定連接有第一齒輪,第一齒輪的兩側(cè)均嚙合連接有第二齒輪,第二齒輪的內(nèi)圈固定連接有螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)桿,工作箱的底部固定連接有殼體;通過(guò)電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)桿、移動(dòng)塊、第一轉(zhuǎn)桿與第二轉(zhuǎn)桿之間的配合使用,使移動(dòng)輪可靈活改變行徑距離,提高了巡檢效率,解決了目前市場(chǎng)上的管道式巡檢機(jī)器人在對(duì)管道進(jìn)行巡檢時(shí),由于在行駛時(shí)對(duì)不同直徑的管道適用性低,不能靈活的改變行徑距離,導(dǎo)致使用者不能對(duì)管道內(nèi)的情況得到有效的觀察,繼而降低了巡檢效率,滿足不了使用者需求,不利于推廣使用的問(wèn)題。