一種風電機組巡檢機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011338589.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112621745A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112621745A 申請公布日 2021-04-09
分類號 B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 曹慶才;馮強;劉立群;張樹曉;叢聰;師曉飛;韓路;張路娜;吳君儀 申請（專利權）人 大唐滑縣風力發(fā)電有限責任公司
代理機構 北京中南長風知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 穆麗紅
地址 100041 北京市石景山區(qū)實興大街30號院3號樓2層A-1725房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種風電機組巡檢機器人系統(tǒng)，包括機艙智能巡檢機器人、機器人機艙柜、機器人塔底柜及智能巡檢機器人遠程監(jiān)控站；機艙智能巡檢機器人搭載有監(jiān)測傳感器，用于在機艙內(nèi)按照規(guī)定路線行進，通過搭載的監(jiān)測傳感器對機艙內(nèi)部監(jiān)測點進行巡檢；監(jiān)測傳感器包括紅外夜視攝像頭、熱成像攝像頭、煙霧傳感器、聲音傳感器、溫濕度傳感器；機艙內(nèi)部監(jiān)測點包括發(fā)電機、高速軸、齒輪箱、主軸、主軸螺栓、機艙柜；機器人機艙柜包括控制器、穩(wěn)壓電源、光電轉(zhuǎn)換器、光端機；機器人塔底柜包括光端機、wifi網(wǎng)關、手持操作終端；智能巡檢機器人遠程監(jiān)控站包括監(jiān)控設備；本發(fā)明實現(xiàn)機艙內(nèi)部狀態(tài)監(jiān)測、數(shù)據(jù)分析、故障分析，具有可靠、高效、省時、安全等多種優(yōu)點。