用于機器人跟蹤與避障的超聲波傳感器系統(tǒng)的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710231307.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106933230B 公開（公告）日 2019-09-10
申請公布號 CN106933230B 申請公布日 2019-09-10
分類號 G05D1/02（2006.01）I; G01S15/66（2006.01）I; G01S15/93（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王景川; 曹金龍; 馬葉; 柳澤宇 申請（專利權(quán)）人 江蘇東方金鈺智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 代理人 江蘇東方金鈺智能機器人有限公司
地址 221300 江蘇省徐州市邳州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)太湖大道002號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于機器人跟蹤與避障的超聲波傳感器系統(tǒng)的控制方法，本發(fā)明僅使用超聲波傳感器就同時實現(xiàn)了避障與跟蹤雙功能，有效降低了系統(tǒng)成本，采用本發(fā)明的控制方法，還可以有效降低超聲波傳感器之間的噪聲干擾，提高傳感器的可靠性，并且，本發(fā)明所述控制方法邏輯簡單，容易實現(xiàn)。