用于移液系統(tǒng)的開蓋機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021826946.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213446155U 公開（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN213446155U 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) B67B7/14（2006.01）I;B67B3/20（2006.01）I 分類 開啟或封閉瓶子、罐或類似的容器；液體的貯運(yùn);
發(fā)明人 栗昕;馬海波;劉新宇;翟榮安;岳春峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州微湃醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇張林
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城環(huán)秀湖大廈（原怡誠(chéng)園藝）南三樓C309室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于移液系統(tǒng)的開蓋機(jī)構(gòu)，包括瓶蓋夾取機(jī)構(gòu)和瓶身夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述瓶蓋夾取機(jī)構(gòu)包括三維機(jī)械手，所述三維機(jī)械手的末端分別連接有移液器和第一電動(dòng)夾爪，所述第一電動(dòng)夾爪用于夾住樣品瓶的瓶蓋；所述瓶身夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底板、第一電機(jī)、托盤以及第二電動(dòng)夾爪，所述第一電機(jī)與托盤均安裝于所述底板上，且所述托盤通過所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)而沿其中心軸自轉(zhuǎn)；所述第二電動(dòng)夾爪安裝于所述托盤上，用于夾住樣品瓶的瓶身。本實(shí)用新型的用于移液系統(tǒng)的開蓋機(jī)構(gòu)，可以完成對(duì)帶螺口瓶蓋的樣品瓶的自動(dòng)開蓋和閉蓋動(dòng)作，減少整個(gè)移液過程中的人為干預(yù)操作，避免了樣品瓶長(zhǎng)時(shí)間開蓋造成的污染和試劑損失。