水庫(kù)涵管檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410757574.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104500914A 公開（公告）日 2015-04-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN104500914A 申請(qǐng)公布日 2015-04-08
分類號(hào) F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 夏旭東;陳建能;徐高歡;肖達(dá)度 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東智慧水云科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江理工大學(xué);銅陵易難信息科技有限公司
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號(hào)大街928號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水庫(kù)涵管檢測(cè)機(jī)器人。尚未出現(xiàn)針對(duì)水庫(kù)涵管檢測(cè)工作的專用管道機(jī)器人。本發(fā)明包括驅(qū)動(dòng)輪組、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、連接機(jī)構(gòu)、從動(dòng)輪組和控制系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)輪組與從動(dòng)輪組通過連接機(jī)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)輪組的轉(zhuǎn)向；驅(qū)動(dòng)輪組包括輪腿機(jī)構(gòu)和分動(dòng)系統(tǒng)；三個(gè)輪腿機(jī)構(gòu)沿圓周均布設(shè)置在第一主安裝板的側(cè)壁上；分動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在第一主安裝板的中心處，驅(qū)動(dòng)三個(gè)輪腿機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括繩索、轉(zhuǎn)向繩索輥、轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向復(fù)位彈簧、初位止動(dòng)銷、拉臂和終位止動(dòng)銷。本發(fā)明適合水庫(kù)涵管工作環(huán)境，能在管道內(nèi)原地繞管道中心軸自轉(zhuǎn)，以避開障礙；采用前后兩排輪組和伸縮式變徑機(jī)構(gòu)，每個(gè)輪腿伸縮量相互獨(dú)立，適應(yīng)管道直徑變化能力強(qiáng)。