機械手手臂下降方向微型電動調(diào)位機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201521131149.X 申請日 -
公開（公告）號 CN205238478U 公開（公告）日 2016-05-18
申請公布號 CN205238478U 申請公布日 2016-05-18
分類號 B29C45/40(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 梁想超 申請（專利權）人 東莞市科霸自動化有限公司
代理機構 東莞市中正知識產(chǎn)權事務所 代理人 梁想超;東莞市科霸自動化有限公司
地址 523000 廣東省東莞市鳳崗鎮(zhèn)麻埔坳工業(yè)區(qū)富井機器人科技園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機械手手臂下降方向微型電動調(diào)位機構，包括直流低電壓減速馬達、行星齒輪減速箱、調(diào)位傳動齒輪、調(diào)位隨動齒輪、導軌、滑塊，所述直流低電壓減速馬達固定安裝在手臂調(diào)位馬達安裝板上，直流低電壓減速馬達軸心固定調(diào)位傳動齒輪，調(diào)位隨動齒輪嚙合調(diào)位傳動齒輪，調(diào)位隨動齒輪中心內(nèi)側設內(nèi)螺紋與梯形牙螺桿螺紋連接，滑塊可滑動地與導軌裝配。所述梯形牙螺桿固定在手臂電動調(diào)位檔塊上，手臂電動調(diào)位檔塊上連接滑塊，滑塊可隨意在導軌上平行滑動地與導軌裝配。所述手臂電動調(diào)位檔塊上固定緩沖器。本實用新型直流低電壓工作，操作更安全，動力效率更高,工作壽命更長；噪音更小,讓導軌與梯形牙螺桿徑向保持平行,運行更平穩(wěn),更節(jié)能。