機械手手臂前后引拔方向微型電動調(diào)位機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201521132158.0 申請日 -
公開（公告）號 CN205238479U 公開（公告）日 2016-05-18
申請公布號 CN205238479U 申請公布日 2016-05-18
分類號 B29C45/40(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 梁想超 申請（專利權）人 東莞市科霸自動化有限公司
代理機構(gòu) 東莞市中正知識產(chǎn)權事務所 代理人 梁想超;東莞市科霸自動化有限公司
地址 523000 廣東省東莞市鳳崗鎮(zhèn)麻埔坳工業(yè)區(qū)富井機器人科技園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機械手手臂前后引拔方向微型電動調(diào)位機構(gòu)，包括直流低電壓減速馬達、行星齒輪減速箱、調(diào)位傳動齒輪、調(diào)位隨動齒輪、梯形牙螺桿、前后引拔調(diào)位導向桿，所述直流低電壓減速馬達固定安裝在調(diào)位馬達安裝板上，直流低電壓馬達減速箱出力軸心固定調(diào)位傳動齒輪，調(diào)位隨動齒輪嚙合調(diào)位傳動齒輪，調(diào)位隨動齒輪中心內(nèi)側(cè)設內(nèi)螺紋與梯形牙螺桿螺紋連接，前后引拔調(diào)位導向桿固定在前后引拔電動調(diào)位固定板一與前后引拔電動調(diào)位固定板二之間。電動調(diào)位組件通過前后引拔調(diào)位導向桿導向，通過調(diào)位隨動齒輪與梯形牙螺桿定位。本實用新型安裝體積更小，直流低電壓工作，操作更安全，馬達更小巧輕便，嗓音更小，可保持平行運行，更平穩(wěn)，更節(jié)能。