車(chē)道線擬合方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811154078.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110967026B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110967026B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C21/32（2006.01）I;G01C21/34（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉洪亮;葛建勇;和林;韓汝濤;李龍;王天培;劉宏偉;張凱 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 毫末智行科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王曉曉;肖冰濱 |
| 地址 | 100055 北京市豐臺(tái)區(qū)廣安路9號(hào)院3號(hào)樓18層1802 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，提供一種車(chē)道線擬合方法及系統(tǒng)。所述車(chē)道線擬合方法包括：獲取針對(duì)本車(chē)當(dāng)前位置的地圖信息及導(dǎo)航信息，且所述地圖信息包括道路類(lèi)型、車(chē)道數(shù)量、道路寬度、道路特征點(diǎn)以及本車(chē)兩側(cè)車(chē)道線的線點(diǎn)和車(chē)道寬度；根據(jù)地圖信息和/或?qū)Ш叫畔⒋_定本車(chē)的實(shí)際道路工況，并對(duì)應(yīng)確定由所述實(shí)際道路工況觸發(fā)的車(chē)道線擬合狀態(tài)；結(jié)合地圖信息和導(dǎo)航信息，確定符合所述車(chē)道線擬合狀態(tài)的車(chē)道線偏移基準(zhǔn)；基于車(chē)道線偏移基準(zhǔn)偏移生成本車(chē)的多條車(chē)道線；以及對(duì)所生成的多條車(chē)道線上的線點(diǎn)的集合進(jìn)行曲線擬合以得到對(duì)應(yīng)的車(chē)道線方程。本發(fā)明的車(chē)道線擬合方法解決了現(xiàn)在技術(shù)中提取的車(chē)道線數(shù)目眾多且相對(duì)復(fù)雜的問(wèn)題。 |
