基于卡爾曼濾波器的系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測(cè)裝置和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710481887.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109117965B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN109117965B 申請(qǐng)公布日 2022-03-01
分類號(hào) G06Q10/02（2012.01）I;G06F17/18（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宮原俊二 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 毫末智行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王崇
地址 100055 北京市豐臺(tái)區(qū)廣安路9號(hào)院3號(hào)樓18層1802
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供一種基于卡爾曼濾波器的系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測(cè)裝置和方法，涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，能夠準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)，該基于卡爾曼濾波器的系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測(cè)裝置包括：先驗(yàn)狀態(tài)預(yù)測(cè)模塊，用于根據(jù)1至t?1時(shí)刻的測(cè)量值來(lái)預(yù)測(cè)t時(shí)刻的先驗(yàn)狀態(tài)估計(jì)值；測(cè)量值獲取模塊，用于獲取t時(shí)刻的測(cè)量值；噪聲過(guò)濾模塊，用于過(guò)濾所獲取的t時(shí)刻的測(cè)量值中的非高斯噪聲；后驗(yàn)狀態(tài)估計(jì)模塊，用于基于所預(yù)測(cè)的t時(shí)刻的先驗(yàn)狀態(tài)估計(jì)值和過(guò)濾了非高斯噪聲后的t時(shí)刻的測(cè)量值來(lái)估計(jì)t時(shí)刻的后驗(yàn)狀態(tài)估計(jì)值。