基于卡爾曼濾波器的系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測裝置和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710481887.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109117965B 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN109117965B 申請公布日 2022-03-01
分類號 G06Q10/02（2012.01）I;G06F17/18（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 宮原俊二 申請（專利權(quán)）人 毫末智行科技有限公司
代理機構(gòu) 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王崇
地址 100055 北京市豐臺區(qū)廣安路9號院3號樓18層1802
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種基于卡爾曼濾波器的系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測裝置和方法，涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，能夠準確地預(yù)測系統(tǒng)狀態(tài)，該基于卡爾曼濾波器的系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測裝置包括：先驗狀態(tài)預(yù)測模塊，用于根據(jù)1至t?1時刻的測量值來預(yù)測t時刻的先驗狀態(tài)估計值；測量值獲取模塊，用于獲取t時刻的測量值；噪聲過濾模塊，用于過濾所獲取的t時刻的測量值中的非高斯噪聲；后驗狀態(tài)估計模塊，用于基于所預(yù)測的t時刻的先驗狀態(tài)估計值和過濾了非高斯噪聲后的t時刻的測量值來估計t時刻的后驗狀態(tài)估計值。