一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)以及無人駕駛車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122281916.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215922313U 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN215922313U 申請公布日 2022-03-01
分類號 B62D5/04（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 郭長勝;劉啟佳;趙博;杜宇;李影欣;安洪雨;梁凌濤;于躍 申請（專利權(quán)）人 毫末智行科技有限公司
代理機構(gòu) 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 柳欣
地址 100055北京市豐臺區(qū)廣安路9號院3號樓18層1802
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)以及無人駕駛車輛，本實用新型提供的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向控制器總成、轉(zhuǎn)向電機、減速機構(gòu)總成、轉(zhuǎn)向傳動軸總成、轉(zhuǎn)向器總成和轉(zhuǎn)向節(jié)總成。運行時，轉(zhuǎn)向控制器總成根據(jù)車輛的控制目標(biāo)轉(zhuǎn)角和采集到的減速機構(gòu)總成的實際轉(zhuǎn)角，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向電機的輸出力矩；減速機構(gòu)總成僅將轉(zhuǎn)向電機的輸出力矩經(jīng)放大通過轉(zhuǎn)向傳動軸總成傳遞至轉(zhuǎn)向器總成，轉(zhuǎn)向器總成傳遞到轉(zhuǎn)向節(jié)總成，從而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向功能。上述過程中減速機構(gòu)總成僅根據(jù)轉(zhuǎn)向電機輸出力矩，換句話而言，轉(zhuǎn)向電機提供轉(zhuǎn)向的動力，因此，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)能夠適用于無人駕駛車輛，從而擴展了轉(zhuǎn)向機構(gòu)的適用范圍。另外，轉(zhuǎn)向控制器總成調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向電機的調(diào)節(jié)邏輯簡單，適用性更強。