自動(dòng)駕駛車輛的跟隨控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910204258.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111717212B 公開（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN111717212B 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) B60W40/105（2012.01）I;B60W30/165（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 甄龍豹;張凱;和林;葛建勇;王天培;魏松波;常仕偉;張健;關(guān)欣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 毫末智行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖冰濱;王曉曉
地址 100055 北京市豐臺(tái)區(qū)廣安路9號(hào)院3號(hào)樓18層1802
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，提供一種自動(dòng)駕駛車輛的跟隨控制方法及裝置。本發(fā)明所述的跟隨控制方法包括：檢測所述自動(dòng)駕駛車輛在跟隨模式下的當(dāng)前工況；根據(jù)預(yù)配置的所述自動(dòng)駕駛車輛在所述跟隨模式下的不同工況與不同控制算法之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，匹配與所述當(dāng)前工況相對(duì)應(yīng)的控制算法，其中所述控制算法用于控制所述自動(dòng)駕駛車輛在對(duì)應(yīng)工況下的速度變化；以及根據(jù)所匹配的控制算法控制所述自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行跟隨運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明根據(jù)前車速度、本車速度及兩車實(shí)際距離可匹配多種跟隨工況下的跟隨控制算法，具有較好的控制效果。