機(jī)器人和末端執(zhí)行器的自動(dòng)標(biāo)定方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710277043.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107053216A 公開（公告）日 2017-08-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN107053216A 申請(qǐng)公布日 2017-08-18
分類號(hào) B25J13/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 納佳·阿亞迪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州藍(lán)斯視覺系統(tǒng)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京利豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 蘇州藍(lán)斯視覺系統(tǒng)股份有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市吳江區(qū)吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)聯(lián)楊路以南、順風(fēng)路東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人和末端執(zhí)行器的自動(dòng)化標(biāo)定方法，用于自動(dòng)校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人及其末端執(zhí)行器的工具中心點(diǎn)(TCP)，其通過使用一種校準(zhǔn)系統(tǒng)識(shí)別機(jī)器人和TCP錯(cuò)誤，并補(bǔ)償所識(shí)別的錯(cuò)誤，以提高機(jī)器人的準(zhǔn)確性。本發(fā)明還公開了一種工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng)。