一種基于移動3D激光掃描的點云誤差修正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010370598.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111561878B 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN111561878B 申請公布日 2022-02-18
分類號 G01B11/24（2006.01）I;G01B21/04（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳廷;黃帆;李維濤;陳朋;孟斌;蔣瑋;姚遠(yuǎn);趙瑞華 申請（專利權(quán)）人 上海市建筑科學(xué)研究院有限公司
代理機構(gòu) 上海三方專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳瑋
地址 200032上海市徐匯區(qū)宛平南路75號一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及隧道監(jiān)測及三維測量方法技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種基于移動三維激光掃描技術(shù)下的隧道點云模型的誤差糾正處理方法，選取環(huán)與環(huán)之間縫上多個點，結(jié)合像素橫向和縱向分辨率，恢復(fù)點坐標(biāo)，每條縫均解得與之對應(yīng)三個維度的角度偏差，對點云中任意點尋求與之距離最近的縫，使用該縫的角度糾正對應(yīng)點，對所有點糾正角度誤差后，重新生成隧道平鋪圖，點云糾正后，再通過步驟B所示糾正角度偏差，可得精準(zhǔn)的隧道點云模型，其優(yōu)點在于：精度高，速度快，自動化，實用性強，可以滿足隧道收斂測量的需求。