基于生成對抗模仿學習的自動泊車方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010260031.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111348034A 公開（公告）日 2020-06-30
申請公布號 CN111348034A 申請公布日 2020-06-30
分類號 B60W30/06(2006.01)I;G06N20/00(2019.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 朱佳成;章宗長 申請（專利權）人 南棲仙策（南京）科技有限公司
代理機構 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 蘇州大學
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)石湖西路188號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于生成對抗模仿學習的自動泊車方法及系統(tǒng),利用泊車軌跡的原始圖像數(shù)據(jù)，基于生成對抗模仿學習生成相應的泊車策略，且生成的泊車策略在實際泊車過程中產(chǎn)生的泊車軌跡應該與成功的泊車軌跡相似。本申請由于是一種在線學習算法，在學習的同時會進行很多次實驗，并且在成功學習到優(yōu)秀的泊車策略前會經(jīng)歷很多次失敗，但是可以將這些失敗的泊車軌跡數(shù)據(jù)存儲下用于進一步的學習，這樣能夠加快學習速度并提高樣本利用率。本發(fā)明由于學得的智能泊車策略不是基于規(guī)則的，而是一種較為智能的策略，因此使其能夠勝任不同場景下的自動泊車。??