一種云臺定位誤差測定方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010734180.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111650968B | 公開（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申請公布號 | CN111650968B | 申請公布日 | 2022-07-05 |
| 分類號 | G05D3/10（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I;G01C11/00（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 雷麗君;劉爽;閔濟海;葉增軍;姜紅杉 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京華恒專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 210012江蘇省南京市雨花臺區(qū)軟件大道168號4棟6層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種云臺定位誤差測定方法，使用云臺拍攝模板圖片并記錄對應(yīng)拍攝參數(shù)和對應(yīng)深度矩陣；對模板圖片進行預(yù)處理后提取特征描述子集，設(shè)置云臺運動目標值來模擬云臺重復(fù)定位，求取實際云臺運動角度與預(yù)設(shè)值之間的偏差，拍攝當前視角圖片，并提取當前圖片的特征描述子集合，對兩個特征描述子集合進行匹配，選取匹配最優(yōu)4對特征點，并計算出四個點所在平面在世界坐標下的法線向量和平面到拍攝模板時平面到相機的距離；最后計算出云臺定位偏差。本發(fā)明能夠提高特征匹配的準確率，用于云臺重復(fù)定位精度檢測、云臺性能評估以及云臺誤差校正，克服采用慣性測量單元或增加編碼器等方法的硬件改動量大的缺點。 |
