一種多段式光伏組件清洗系統(tǒng)及機(jī)器人大風(fēng)保護(hù)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210052523.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114400967A 公開（公告）日 2022-04-26
申請公布號 CN114400967A 申請公布日 2022-04-26
分類號 H02S40/10（2014.01）I;B08B1/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 鄭翠英;劉爽;閔濟(jì)海;葉增軍;李歡 申請（專利權(quán)）人 南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京華恒專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 裴素艷
地址 210012江蘇省南京市雨花臺區(qū)安德門大街23號金地威新雨花創(chuàng)新中心B幢8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多段式光伏組件清洗系統(tǒng)及機(jī)器人大風(fēng)保護(hù)方法，相鄰主梁上的光伏組件在中間部位采用動態(tài)橋連接，有利于提升清掃機(jī)器人過動態(tài)橋時的越障能力，增大清掃機(jī)器人的適應(yīng)性。動態(tài)橋距離回轉(zhuǎn)的主梁近，光伏組件回轉(zhuǎn)到正負(fù)最大角度時，對應(yīng)的橋接也不會存在脫開的風(fēng)險，機(jī)器人在進(jìn)行清掃作業(yè)時，無需擔(dān)心動態(tài)橋脫開，機(jī)器人無法通行或者墜落的問題。風(fēng)速風(fēng)向儀檢測作業(yè)環(huán)境中的風(fēng)速，并控制機(jī)器人做出對應(yīng)的防風(fēng)保護(hù)措施，減少大風(fēng)環(huán)境下機(jī)器人墜落的可能。機(jī)器人左右兩側(cè)的清潔刷安裝軸可以快速拆裝，運(yùn)輸時，可以進(jìn)行分段運(yùn)輸后到現(xiàn)場直接安裝，有利于降低運(yùn)輸成本。同時，清潔刷等備品備件也能快速拆裝，有利于降低后期的維護(hù)成本。