一種基于巡檢機(jī)器人的儀表圖像識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210195861.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114359552A 公開（公告）日 2022-04-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114359552A 申請(qǐng)公布日 2022-04-15
分類號(hào) G06V10/25（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳玖霖;劉爽;閔濟(jì)海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京華恒專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 裴素艷
地址 210012江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)安德門大街23號(hào)金地威新B棟8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于巡檢機(jī)器人的儀表圖像識(shí)別方法，采集現(xiàn)場儀表圖像樣本，對(duì)圖像樣本中需要進(jìn)行讀數(shù)的目標(biāo)儀表進(jìn)行標(biāo)注；對(duì)標(biāo)注完成后圖像樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；使用目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)現(xiàn)場儀表圖像樣本的儀表進(jìn)行檢測和識(shí)別，任選一張儀表圖像作為模板圖像，對(duì)現(xiàn)場儀表圖像預(yù)處理，根據(jù)模板圖像進(jìn)行SIFT配準(zhǔn)得到配準(zhǔn)后的儀表圖像；針對(duì)配準(zhǔn)后的單個(gè)儀表圖像，根據(jù)不同類別的儀表進(jìn)行讀數(shù)。本發(fā)明通過訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來提取儀表，能夠根據(jù)數(shù)據(jù)樣本有效提取儀表特征，對(duì)于遮擋、偏斜、反光、模糊的目標(biāo)依舊能夠準(zhǔn)確提取。