自動視覺掃描生成巡檢任務的方法及巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210136351.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114202584B 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN114202584B 申請公布日 2022-04-22
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/46（2022.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳玖霖;劉爽;閔濟海 申請（專利權）人 南京天創(chuàng)電子技術有限公司
代理機構 南京華恒專利代理事務所（普通合伙） 代理人 裴素艷
地址 210012江蘇省南京市雨花臺區(qū)安德門大街23號金地威新雨花創(chuàng)新中心B幢八層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自動視覺掃描生成巡檢任務的方法及巡檢機器人，針對待巡檢的行進道路方向視角的180°廣角范圍進行不間斷連續(xù)旋轉(zhuǎn)掃描，并在掃描過程中錄像保存視頻流；對視頻流等間隔抽幀采樣，將每一視頻幀的圖像與其時空坐標集建立對應關系，再將所有圖像送入YOLOv4目標檢測網(wǎng)絡進行解析與篩選；對篩選后的圖像進行場景相似度判定，直至遍歷所有篩選后的圖像，生成預置巡檢任務表。本發(fā)明結合目標檢測與圖像評估算法，在流程上一步到位解決了設備添加與巡檢點添加，且均為自動生成，同時可以采用其他備選點位，相對人工拍攝減少了大量時間。