一種無人機控制系統(tǒng)及無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720347721.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206877152U 公開（公告）日 2018-01-12
申請公布號 CN206877152U 申請公布日 2018-01-12
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 崔文亮;曾洪江;田利成 申請（專利權(quán)）人 北京深遠世寧科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京深遠世寧科技有限公司;西南無人機科技有限公司
地址 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)雙營西路79號院云谷園16號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種無人機控制系統(tǒng)及無人機，其中，該控制系統(tǒng)包括：多個FPGA、多個CPU、多個采集單元和主控FPGA；每個FPGA均與相應(yīng)的CPU和采集單元相連接；主控FPGA與每個CPU分別連接；采集單元實時采集無人機在當前飛行環(huán)境下的飛行數(shù)據(jù)，并將飛行數(shù)據(jù)傳輸給FPGA以便于FPGA接收并傳輸飛行數(shù)據(jù)給與FPGA連接的CPU；CPU接收并處理飛行數(shù)據(jù)，得到控制信號；主控FPGA接收多個CPU分別發(fā)送的控制信號，并判斷接收的多個控制信號是否一致，根據(jù)判斷結(jié)果對無人機進行控制。上述無人機控制系統(tǒng)及無人機，采用主控FPGA、多個FPGA和多個CPU的配合工作實現(xiàn)無人機控制，控制穩(wěn)定可靠。