一種無人機(jī)控制系統(tǒng)及無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720347956.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206877151U 公開（公告）日 2018-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN206877151U 申請(qǐng)公布日 2018-01-12
分類號(hào) G05D1/08;G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 崔文亮;曾洪江;田利成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京深遠(yuǎn)世寧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京深遠(yuǎn)世寧科技有限公司;西南無人機(jī)科技有限公司
地址 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)雙營西路79號(hào)院云谷園16號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)控制系統(tǒng)及無人機(jī)，其中，該控制系統(tǒng)包括：多個(gè)FPGA、多個(gè)CPU和多個(gè)采集單元；每個(gè)FPGA均與相應(yīng)的CPU和采集單元連接；任一個(gè)FPGA均與其他的FPGA連接，形成網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；采集單元實(shí)時(shí)采集無人機(jī)在當(dāng)前飛行環(huán)境下的飛行數(shù)據(jù)，將飛行數(shù)據(jù)傳輸給FPGA以判斷該飛行數(shù)據(jù)是否符合預(yù)設(shè)閾值，若不符合，通過網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)獲取其他的FPGA發(fā)送的飛行數(shù)據(jù)，在判斷出獲取的飛行數(shù)據(jù)符合所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將獲取的飛行數(shù)傳輸給CPU以對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到控制信號(hào)；控制信號(hào)控制無人機(jī)的飛行狀態(tài)。上述無人機(jī)控制系統(tǒng)及無人機(jī)，采用多個(gè)FPGA和多個(gè)CPU的配合工作實(shí)現(xiàn)無人機(jī)控制，穩(wěn)定可靠。