一種飛行控制裝置、無人機控制系統(tǒng)及無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720347691.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206877149U 公開（公告）日 2018-01-12
申請公布號 CN206877149U 申請公布日 2018-01-12
分類號 G05D1/08;G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 崔文亮;曾洪江;田利成 申請（專利權）人 北京深遠世寧科技有限公司
代理機構 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 北京深遠世寧科技有限公司;西南無人機科技有限公司
地址 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)雙營西路79號院云谷園16號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種飛行控制裝置、無人機控制系統(tǒng)及無人機，其中，該控制裝置包括：現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、中央處理器CPU和快速外設部件互連標準PCI?E總線；FPGA通過PCI?E總線與CPU連接；FPGA，用于獲取飛行數(shù)據(jù)，對飛行數(shù)據(jù)進行預處理，得到處理后的飛行數(shù)據(jù)，并將處理后的飛行數(shù)據(jù)傳輸給與FPGA連接的CPU；CPU，用于通過PCI?E總線接收與CPU連接的FPGA發(fā)送的飛行數(shù)據(jù)，對飛行數(shù)據(jù)進行處理，得到控制信號；其中，控制信號用于控制無人機的飛行狀態(tài)。本實用新型提供的飛行控制裝置、無人機控制系統(tǒng)及無人機，通過雙控制器的方式減少散熱對控制效率的影響，控制效率較高。