一種無人機控制系統(tǒng)及無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720347694.5 申請日 -
公開（公告）號 CN206877150U 公開（公告）日 2018-01-12
申請公布號 CN206877150U 申請公布日 2018-01-12
分類號 G05D1/08;G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 曾洪江;崔文亮;田利成 申請（專利權(quán)）人 北京深遠世寧科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京深遠世寧科技有限公司;西南無人機科技有限公司
地址 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)雙營西路79號院云谷園16號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種無人機控制系統(tǒng)及無人機，其中，該控制系統(tǒng)包括：主控單元、多個控制單元和采集單元，主控單元與每個控制單元分別連接，每個控制單元均連接有對應(yīng)的采集單元；采集單元實時采集無人機在當前飛行環(huán)境下的飛行數(shù)據(jù)，并將飛行數(shù)據(jù)傳輸給與采集單元連接的控制單元；控制單元接收采集單元發(fā)送的飛行數(shù)據(jù)，對飛行數(shù)據(jù)進行處理，得到控制信號，并將控制信號傳輸給主控單元；其中，控制信號控制無人機的飛行狀態(tài)；主控單元接收多個控制單元分別發(fā)送的控制信號，并判斷多個控制信號是否一致，根據(jù)判斷結(jié)果對無人機進行控制，本實用新型提供的無人機控制系統(tǒng)及無人機，采用主控單元和多個控制單元的配合工作實現(xiàn)無人機控制，穩(wěn)定可靠。