無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)軸、無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以及無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710299274.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107651183A 公開（公告）日 2018-02-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN107651183A 申請(qǐng)公布日 2018-02-02
分類號(hào) B64C27/12;B64C27/10 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 曾洪江;田利成;李建新;梁成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京深遠(yuǎn)世寧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京深遠(yuǎn)世寧科技有限公司
地址 102200 北京市昌平區(qū)南邵雙營(yíng)西路79號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)軸、無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以及無(wú)人機(jī)，包括內(nèi)空心軸、外空心軸和中軸；內(nèi)空心軸設(shè)置在外空心軸的內(nèi)孔，內(nèi)空心軸與外空心軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；中軸設(shè)置在內(nèi)空心軸的內(nèi)孔，內(nèi)空心軸相對(duì)于中軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。在上述技術(shù)方案中，外空心軸與內(nèi)空心軸之間沿其二者共同的軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，然后，內(nèi)空心軸和中軸之間也是沿其二者的共同軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。利用上述的這種三個(gè)軸均相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，可以以其中一個(gè)軸為支撐，用來(lái)設(shè)置舵機(jī)，然后在另外兩個(gè)軸上活動(dòng)設(shè)置不同的旋翼機(jī)構(gòu)，使每個(gè)旋翼機(jī)構(gòu)可以利用單獨(dú)的舵機(jī)來(lái)控制，采用分立式的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這樣就大大簡(jiǎn)化了雙旋翼的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。