一種距離測量方法、系統(tǒng)及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110249083.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113514842A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113514842A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G01S17/10（2020.01）I;G01S17/14（2020.01）I;G01S7/493（2006.01）I;G01S7/487（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 金宇;梅小露 申請（專利權(quán)）人 奧誠信息科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙磊
地址 200120上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)龍東大道3000號1幢A樓306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于距離測量技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種距離測量方法，包括：本申請實(shí)施例中，距離測量裝置獲取光子信號對應(yīng)的初始直方圖；所述初始直方圖中包括第一數(shù)量的第一時間間隔；對所述初始直方圖進(jìn)行重采樣處理得到目標(biāo)直方圖；所述目標(biāo)直方圖中包括第二數(shù)量的第二時間間隔；所述第二數(shù)量大于所述第一數(shù)量，所述第二時間間隔小于所述第一時間間隔；獲取所述目標(biāo)直方圖的峰值位置，并根據(jù)所述峰值位置計(jì)算所述光子信號的目標(biāo)飛行時間。若時間間隔設(shè)置的過小時，無需增加直方圖的存儲容量，也無需增加系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成本，節(jié)約了系統(tǒng)資源，減少了系統(tǒng)成本，同時也避免了測量距離出現(xiàn)誤差。