一種距離測(cè)量方法、系統(tǒng)及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> 2020109143167 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112255635A 公開(kāi)(公告)日 2021-01-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN112255635A 申請(qǐng)公布日 2021-01-22
分類(lèi)號(hào) G01S17/10(2020.01)I;G01S7/4865(2020.01)I 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 金宇;梅小露 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 奧誠(chéng)信息科技(上海)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 葉思
地址 200120上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)龍東大道3000號(hào)1幢A樓306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)適用于測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種距離測(cè)量方法,包括:獲取光子發(fā)射信號(hào)以及光子反射信號(hào);根據(jù)所述光子發(fā)射信號(hào)和所述光子反射信號(hào)生成目標(biāo)直方圖;獲取所述目標(biāo)直方圖中的上升沿位置;獲取所述上升沿位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息,根據(jù)所述時(shí)間信息計(jì)算待測(cè)量目標(biāo)的距離信息。上述方案,采用確定上升沿的邊沿檢測(cè)處理方法,根據(jù)上升沿位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息來(lái)計(jì)算待測(cè)量目標(biāo)的距離信息,可以提高計(jì)算距離的準(zhǔn)確率,尤其是當(dāng)出現(xiàn)光子堆積導(dǎo)致的接收波形失真時(shí),不會(huì)影響到脈沖上升沿位置,從而進(jìn)一步提高了計(jì)算距離的準(zhǔn)確性。??