一種距離測量方法、系統(tǒng)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020109195655 申請日 -
公開（公告）號 CN112255636A 公開（公告）日 2021-01-22
申請公布號 CN112255636A 申請公布日 2021-01-22
分類號 G01S17/10(2020.01)I;G01S7/4865(2020.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 金宇;梅小露 申請（專利權(quán)）人 奧誠信息科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 葉思
地址 200120上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)龍東大道3000號1幢A樓306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于測距技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種距離測量方法，包括：獲取光子發(fā)射信號以及光子反射信號；根據(jù)所述光子發(fā)射信號和所述光子反射信號獲取光子從發(fā)射到接收的飛行時間，并根據(jù)所述飛行時間生成目標直方圖；獲取所述目標直方圖中的初始峰值位置；若所述初始峰值位置滿足預(yù)設(shè)篩選條件，則判定所述初始峰值位置為真實峰值位置；獲取所述真實峰值位置對應(yīng)的時間信息，根據(jù)所述時間信息計算待測量目標的距離信息。上述方案，處理設(shè)備對初始峰值位置進行判斷，判斷目標直方圖中任一初始峰值位置是否為真實峰值位置，排除了噪聲數(shù)據(jù)，基于真實峰值位置計算出目標的距離信息，有效的提高了系統(tǒng)的測量精度。??