一種影視特拍機(jī)器人無死角的云臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921204076.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210551348U 公開（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN210551348U 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) B25J19/00;F16M11/04;F16M13/02;G03B17/56 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王林偉;孫少林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 韓城韓韓文旅產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安維賽恩專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 韓城韓韓文旅產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司
地址 715401 陜西省韓城市秦晉大道新興產(chǎn)業(yè)基地一號(hào)樓(6)層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種影視特拍機(jī)器人無死角的云臺(tái)，包括：一U形框架，U形框架的橫向桿外側(cè)用于貼合并螺紋連接于機(jī)器人手臂末端端面上，一外圓環(huán)，夾持設(shè)置于U形框架的兩個(gè)豎向桿之間，其外壁左右兩端形成夾持部、并與對(duì)應(yīng)的豎向桿軸承連接，兩個(gè)夾持部連線位于同一直線上，外圓環(huán)能以兩個(gè)夾持部為軸線相對(duì)于U形框架翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；一內(nèi)圓環(huán)，同軸套設(shè)于外圓環(huán)內(nèi)，內(nèi)圓環(huán)能相對(duì)外圓環(huán)旋轉(zhuǎn)，內(nèi)圓環(huán)的內(nèi)壁用于安裝攝像裝置，并保持?jǐn)z像裝置的鏡頭軸線與內(nèi)圓環(huán)的軸線重合；本實(shí)用新型可以規(guī)避奇異點(diǎn)，減少限位的范圍，增加了拍攝角度及范圍，增加了自動(dòng)跟焦系統(tǒng)，更加極致的發(fā)揮了機(jī)器人的特性，節(jié)省了現(xiàn)場(chǎng)拍攝時(shí)間。