一種五軸數(shù)控機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220749247.X 申請日 -
公開（公告）號 CN203125520U 公開（公告）日 2013-08-14
申請公布號 CN203125520U 申請公布日 2013-08-14
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 施復興;黃俊欽 申請（專利權(quán)）人 東莞艾爾發(fā)自動化機械有限公司
代理機構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 東莞艾爾發(fā)自動化機械有限公司;東莞市艾爾發(fā)自動化科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)松林山美景西路228號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種五軸數(shù)控機械手臂，其特征在于，其包括一機械手臂本體，在該機械手臂本體上設(shè)有X軸手臂、Y軸手臂和Z軸手臂，分別在X軸、Y軸和Z軸上，通過伺服電機帶動平移工作，在機械手臂本體上分別設(shè)有控制裝置和機械手臂運行反饋裝置，并通過CAN控制總線彼此連接，在所述Z軸手臂末端，設(shè)有一B、C軸運動機構(gòu)，該B、C軸運動機構(gòu)，通過伺服電機帶動在B軸上旋轉(zhuǎn)180°，在C軸上旋轉(zhuǎn)360°；在所述控制裝置包括依次連接的中央控制模塊、數(shù)據(jù)運算模塊、記憶存儲模塊和信號處理模塊。