一種數(shù)控三截機械手臂的制備方法及數(shù)控三截機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210593416.X 申請日 -
公開（公告）號 CN103072145B 公開（公告）日 2015-09-30
申請公布號 CN103072145B 申請公布日 2015-09-30
分類號 B25J18/02(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 施復興;黃俊欽 申請（專利權）人 東莞艾爾發(fā)自動化機械有限公司
代理機構 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 東莞艾爾發(fā)自動化機械有限公司;東莞市艾爾發(fā)自動化科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)松林山美景西路228號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種數(shù)控三截機械手臂的制備方法，其特征在于，其包括以下步驟，（1）制備數(shù)控三截機械手臂本體；（2）于數(shù)控三截機械手臂本體上設置倍速機構，該倍速機構包括皮帶傳動裝置，皮帶傳動裝置連接伺服電機；（3）設置數(shù)控系統(tǒng)；（4）在步驟(3)所述的數(shù)控系統(tǒng)中設置閉環(huán)反饋子系統(tǒng)，該閉環(huán)反饋子系統(tǒng)將數(shù)控三截機械手臂本體的各個臂部位置及運行速度反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，再由數(shù)控系統(tǒng)選擇控制子模塊進行運算，將運算結果輸出到伺服電機中；（5）所述伺服電機根據(jù)所述數(shù)控系統(tǒng)中傳輸來的運算結果進行動作，通過倍速機構的動作實現(xiàn)該手臂的同步、精確且快速的伸長及縮短動作。本發(fā)明還公開了一種實施上述方法的數(shù)控三截機械手臂。