一種五軸數(shù)控機械手臂用BC軸裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621047343.4 申請日 -
公開（公告）號 CN206140488U 公開（公告）日 2017-05-03
申請公布號 CN206140488U 申請公布日 2017-05-03
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 施復興 申請（專利權(quán)）人 東莞艾爾發(fā)自動化機械有限公司
代理機構(gòu) 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 東莞市艾爾發(fā)自動化科技有限公司;東莞艾爾發(fā)自動化機械有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)松木山村美景西路198號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種五軸數(shù)控機械手臂用BC軸裝置，五軸機械手臂包括X軸手臂、Y軸手臂和Z軸手臂，其特征在于，BC軸裝置設于Z軸手臂末端，其包括B軸驅(qū)動機構(gòu)和C軸驅(qū)動機構(gòu)，且B軸驅(qū)動機構(gòu)與C軸驅(qū)動機構(gòu)，通過一截面呈“∏”形的連接件相互連接，所述B軸驅(qū)動機構(gòu)與C軸驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)，分別設有B軸伺服電機和C軸伺服電機，通過B軸伺服電機帶動B軸驅(qū)動機構(gòu)在垂直方向上做270度旋轉(zhuǎn)，C軸伺服電機帶動C軸驅(qū)動機構(gòu)在水平方向上做180度翻轉(zhuǎn)?？杀苊猱a(chǎn)品和機械手X軸干涉，并能同時滿足注塑機動模和定模取產(chǎn)品。