一種集成式多軸運動控制箱

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320609054.9 申請日 -
公開（公告）號 CN203579669U 公開（公告）日 2014-05-07
申請公布號 CN203579669U 申請公布日 2014-05-07
分類號 B25J13/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 施復興;黃俊欽 申請（專利權(quán)）人 東莞艾爾發(fā)自動化機械有限公司
代理機構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 東莞艾爾發(fā)自動化機械有限公司;東莞市艾爾發(fā)自動化科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)松木山村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種集成式多軸運動控制箱，包括一控制箱殼體，其特征在于：所述控制箱殼體內(nèi)設有一交流接觸器、一機械手射出機輸入/輸出轉(zhuǎn)接板、一主機模塊以及一伺服驅(qū)動器模塊；所述主機模塊與伺服驅(qū)動器模塊為一體集成設置。本實用新型具有以下優(yōu)點：節(jié)約電能，同等機型可以減少30%的耗電量。減少回生電阻，傳統(tǒng)系統(tǒng)每個伺服驅(qū)動器就需要對應一個回生電阻，現(xiàn)在一臺機械手只需要配置一個回生電阻。主控制器與伺服控制器共同使用一路電源線，使得線路更加簡單；主控制器與各伺服驅(qū)動器通過直插式的接頭連接，外部就不再需要電纜線來連接控制，節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率，同時節(jié)省空間，使控制箱的體積更加輕巧。