多軸機(jī)械手控制方法及控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310456296.3 申請日 -
公開（公告）號 CN103522289B 公開（公告）日 2016-04-20
申請公布號 CN103522289B 申請公布日 2016-04-20
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 施復(fù)興;黃俊欽 申請（專利權(quán)）人 東莞艾爾發(fā)自動化機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳英彬
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)松木山村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多軸機(jī)械手控制方法，其特征在于，其包括當(dāng)開機(jī)工作時，啟動自動檢測模塊，將機(jī)械手恢復(fù)到原點(diǎn)位置，然后通過所述操作器的硬體按鍵、觸摸按鍵控制，選擇功能模塊，通過手動/自動控制模塊，設(shè)定指令數(shù)據(jù)，或調(diào)用存儲模塊中預(yù)先設(shè)置的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；將設(shè)定的指令數(shù)據(jù)或基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊處理后，傳輸至信號處理模塊，經(jīng)信號處理模塊處理后，將處理后的信號傳輸至輸入/輸出控制模塊，然后由輸入/輸出控制模塊發(fā)出指令信號；所述指令信號通過輸入/輸出端口，分別傳輸至伺服驅(qū)動器，機(jī)械手輸入/輸出轉(zhuǎn)接板和射出機(jī)輸入/輸出連接板，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手的控制。