機械手治具制備方法及實施該方法的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010624343.7 申請日 -
公開（公告）號 CN102173030B 公開（公告）日 2015-08-19
申請公布號 CN102173030B 申請公布日 2015-08-19
分類號 B29C45/14(2006.01)I;B29C45/40(2006.01)I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 施復興 申請（專利權）人 東莞艾爾發(fā)自動化機械有限公司
代理機構 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 東莞艾爾發(fā)自動化機械有限公司;東莞市艾爾發(fā)自動化科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)松木山管理區(qū)美景西路228號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機械手治具制備方法，其包括如下步驟：1)設置一治具；2)設置一機械手，將治具設置在機械手上；3)設置一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與機械手相連，并控制其工作狀態(tài)；其還公開了一種實施該方法的裝置；本發(fā)明提供的方法能制備出在不改變機械手現(xiàn)有結構基礎上，就能實現(xiàn)機械手自動上料、卸料并移置預定位置的治具；本發(fā)明提供的裝置，結構簡單合理，提高機械手的兼容性，滿足特殊產(chǎn)品或特定模具對機械手的要求，實現(xiàn)機械手代替人工方式，效率高、速度快，大大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，同時，避免了重復勞動，不但大大降低勞動強度，還有效保證操作人員的安全。