一種數(shù)控三截機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220750342.1 申請日 -
公開（公告）號 CN203245890U 公開（公告）日 2013-10-23
申請公布號 CN203245890U 申請公布日 2013-10-23
分類號 B25J18/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 施復(fù)興;黃俊欽 申請（專利權(quán)）人 東莞艾爾發(fā)自動化機械有限公司
代理機構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 東莞艾爾發(fā)自動化機械有限公司;東莞市艾爾發(fā)自動化科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)松林山美景西路228號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種數(shù)控三截機械手臂，其包括數(shù)控三截機械手臂本體，該數(shù)控三截機械手臂本體包括第一截機械手臂、第二截機械手臂、第三截機械手臂及設(shè)置在每截機械手臂臂部上的導(dǎo)軌，每截機械手臂通過導(dǎo)軌連接；該數(shù)控三截機械手臂還包括倍速機構(gòu)，該倍速機構(gòu)包括皮帶傳動裝置，所述數(shù)控三截機械手臂的各個臂部通過倍速機構(gòu)連接，實現(xiàn)數(shù)控三截機械手臂的各個臂部以相同速度同步動作；本實用新型的數(shù)控三截機械手臂的運動速度為現(xiàn)有技術(shù)的單截式機械手臂的2倍，為兩截式機械手臂的1倍；在實現(xiàn)相同手臂行程時，本實用新型的數(shù)控三截機械手臂的各個臂部長度大大減短，并且整個數(shù)控三截機械手臂的空間體積大大縮小。