一種五軸數(shù)控機械手臂的制備方法及五軸數(shù)控機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210593286.X 申請日 -
公開（公告）號 CN103056879B 公開（公告）日 2016-04-20
申請公布號 CN103056879B 申請公布日 2016-04-20
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 施復興;黃俊欽 申請（專利權）人 東莞艾爾發(fā)自動化機械有限公司
代理機構 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 代理人 吳英彬
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)松林山美景西路228號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種五軸數(shù)控機械手臂的制備方法，其特征在于，其包括以下步驟：(1)設置一機械手臂本體，在該機械手臂本體上設有X軸手臂、Y軸手臂和Z軸手臂，分別在X軸、Y軸和Z軸上，通過伺服電機帶動平移工作；(2)在機械手臂本體上分別設置控制裝置和機械手臂運行反饋裝置，并通過CAN控制總線彼此連接；(3)在所述Z軸手臂末端，設置一B、C軸運動機構，該B、C軸運動機構，通過伺服電機帶動在B軸上旋轉180°，在C軸上旋轉360°；(4)在所述控制裝置中設置依次連接的中央控制模塊、數(shù)據(jù)運算模塊、記憶存儲模塊和信號處理模塊。本發(fā)明還公開了一種實施該方法的五軸數(shù)控機械手臂。