一種基于無人機(jī)的目標(biāo)快速定位系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210009599.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102937443A 公開（公告）日 2013-02-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN102937443A 申請(qǐng)公布日 2013-02-20
分類號(hào) G01C11/36(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 唐糧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 揚(yáng)州德可達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)683號(hào)樓理工科技大廈7016室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及航空攝影測量領(lǐng)域，特別是一種基于無人機(jī)的目標(biāo)快速定位系統(tǒng)及方法。使用由無人機(jī)(1)、機(jī)載視頻攝像系統(tǒng)(2)、穩(wěn)定平臺(tái)(3)、地面控制中心(4)和目標(biāo)定位解算軟件(5)組成的一種基于無人機(jī)的目標(biāo)快速定位系統(tǒng)拍攝多站同一目標(biāo)的視頻影像，根據(jù)無人機(jī)(1)自身的GPS/IMU定向定位信息，聯(lián)合機(jī)載視頻攝像系統(tǒng)(2)和穩(wěn)定平臺(tái)(3)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，計(jì)算出多幀影像的外方位元素，進(jìn)行攝影測量空間前方交會(huì)，計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)的快速定位。通過本發(fā)明不僅能獲取突發(fā)事件或自然災(zāi)害地區(qū)的實(shí)時(shí)影像，還能對(duì)某些特定目標(biāo)或標(biāo)志性地物進(jìn)行快速定位，滿足應(yīng)急數(shù)據(jù)采集、應(yīng)急指揮和決策的需要。