一種基于GNSS實時差分技術(shù)的無人機精準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310270146.3 申請日 -
公開（公告）號 CN103353601A 公開（公告）日 2013-10-16
申請公布號 CN103353601A 申請公布日 2013-10-16
分類號 G01S19/41(2010.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 唐糧;李孟祥 申請（專利權(quán)）人 揚州德可達(dá)科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 北京市朝陽區(qū)紅軍營東路18號時代莊園20號樓2001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機飛控導(dǎo)航領(lǐng)域，特別是一種基于GNSS實時差分技術(shù)的無人機精準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)由機載GNSS裝置(1)、地面GNSS基站(2)、GNSS數(shù)據(jù)實時差分解算模塊(3)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊(4)四部分組成，通過GNSS數(shù)據(jù)實時差分解算模塊(3)對同一時間點的機載GNSS裝置(1)采集的無人機GNSS觀測數(shù)據(jù)和地面GNSS基站(2)采集的地面基站GNSS觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行差分解算，求出改正后的無人機位置數(shù)據(jù)，導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成模塊(4)基于改正后的無人機位置數(shù)據(jù)，生成飛行導(dǎo)航指令，發(fā)送到無人機飛控系統(tǒng)(6)，實現(xiàn)無人機精準(zhǔn)導(dǎo)航。本發(fā)明大幅度提升無人機飛行導(dǎo)航的準(zhǔn)確度，將目前10-15米的絕對導(dǎo)航精度提高至優(yōu)于0.5米，同時提高基于無人機進(jìn)行目標(biāo)快速定位的精度。