一種單自由度取貨機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911024816.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112712639A 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN112712639A 申請公布日 2021-04-27
分類號 G07F11/04;G07F11/16 分類 核算裝置;
發(fā)明人 謝春雷 申請（專利權(quán)）人 上海酒信信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200433 上海市楊浦區(qū)國定路335號2號樓2301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種單自由度取貨機械手，包括升降平臺，同步軸，第二同步帶，升降電機；所述升降平臺升降平臺的兩端滑動連接于兩邊的導(dǎo)軌上；所述第二同步帶上通過螺栓固定連接有固定架，且固定架固定連接于滑塊上；所述升降電機的輸出端通過減速器連接主動輪，且主動輪上安裝有第一同步帶；所述第一同步帶的另一端安裝在從動輪上；所述同步軸通過過盈配合連接于帶座軸承上，且同步軸的兩端固定連接有同步帶輪一；所述同步帶輪二轉(zhuǎn)動連接于帶輪支架上，綜上所述，可以看出，比現(xiàn)有的自動售賣機取貨機械手改變?nèi)∝浄绞?，使用加工為坡道形狀且?guī)Щ壍纳灯脚_，省略了傳統(tǒng)機械手需調(diào)節(jié)水平方向位置的步驟，結(jié)構(gòu)簡單，步驟簡便便于檢修。