基于混合現(xiàn)實(shí)的機(jī)械臂文字復(fù)寫方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910276684.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110084890A 公開（公告）日 2019-08-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN110084890A 申請(qǐng)公布日 2019-08-02
分類號(hào) G06T19/00（2011.01）I; G06K9/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周北川 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科云創(chuàng)（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中科云創(chuàng)（北京）科技有限公司
地址 100012 北京市海淀區(qū)西三旗昌臨813號(hào)10A103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開一種基于混合現(xiàn)實(shí)的機(jī)械臂文字復(fù)寫方法及裝置，其中方法包括如下步驟：基于圖像識(shí)別算法分析出待復(fù)寫文字的筆畫路徑，根據(jù)筆畫路徑控制至機(jī)械臂進(jìn)行文字復(fù)寫，采集機(jī)械臂在進(jìn)行文字復(fù)寫時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，基于混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)將機(jī)械臂的虛擬3D圖像全息投影到真實(shí)空間中，使虛擬影像按照上述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)模擬機(jī)械臂的真實(shí)運(yùn)行狀態(tài)。采用本發(fā)明，通過圖像識(shí)別中的骨架算法擬合人類筆跡，可以提高機(jī)械臂復(fù)寫還原文字的還原效果，通過3D圖像全息投影，可以實(shí)時(shí)模擬機(jī)械臂的真實(shí)運(yùn)行狀態(tài)，滿足技術(shù)人員非現(xiàn)場(chǎng)多角度查看的需求。