電動(dòng)汽車蠕行行駛的多階梯段扭矩控制實(shí)現(xiàn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110311115.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112895917A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112895917A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B60L15/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 周振通;趙春明;李磊;周能輝;張建昌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津易鼎豐動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 李麗萍
地址 300380 天津市西青區(qū)汽車工業(yè)區(qū)開(kāi)源路6號(hào)A區(qū)廠房2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車蠕行行駛的多階梯段扭矩控制實(shí)現(xiàn)方法，主要是通過(guò)整車控制器監(jiān)測(cè)檔位信號(hào)、加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、車速、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)實(shí)際輸出扭矩信號(hào)，根據(jù)監(jiān)測(cè)到的上述信號(hào)確定車輛是在蠕行工況中，并通過(guò)采集到的信號(hào)判斷是否出現(xiàn)車速不滿足蠕行目標(biāo)車速的情況，通過(guò)設(shè)定的多階梯段扭矩平滑輸出，一旦出現(xiàn)車速低于或高于蠕行目標(biāo)車速，整車控制器自行在設(shè)定好的扭矩控制階梯段內(nèi)運(yùn)行至更高或更低階梯段的設(shè)定扭矩，實(shí)現(xiàn)扭矩的平滑增加及減小，保持車輛目標(biāo)車速的穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)坡路路況下的車輛自行前進(jìn)蠕行運(yùn)行。本發(fā)明方法可以合理利用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)及電制動(dòng)特點(diǎn)，減少了駕駛員的操作。