兩軸兩框架光電穩(wěn)像平臺(tái)的伺服系統(tǒng)在線調(diào)試方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110380882.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113189956A 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113189956A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) G05B23/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 曲正;徐曉睿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)春通視光電技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 王淑秋
地址 130000吉林省長(zhǎng)春市長(zhǎng)春凈月高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)凈月大街2950號(hào)長(zhǎng)春凈月高新區(qū)民生大廈5005室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種兩軸兩框架光電穩(wěn)像平臺(tái)的伺服系統(tǒng)在線調(diào)試方法，該方法如下：標(biāo)定各環(huán)路開環(huán)傳遞模型；針對(duì)任一環(huán)路，設(shè)定環(huán)路預(yù)期設(shè)計(jì)帶寬為和初始時(shí)刻的環(huán)路控制器增益參數(shù)，遞歸得到環(huán)路控制器的預(yù)期增益參數(shù)估計(jì)值及帶寬誤差；對(duì)增益參數(shù)估計(jì)值和預(yù)設(shè)的零點(diǎn)位置參數(shù)進(jìn)行離散變換得到離散化控制參數(shù)，以該組離散化控制參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)測(cè)試，得出相應(yīng)的測(cè)試曲線；將理想測(cè)試曲線對(duì)應(yīng)的離散化控制參數(shù)作為理想離散化控制參數(shù)固化到伺服控制板，完成平臺(tái)伺服系統(tǒng)的調(diào)試。本發(fā)明能夠?qū)ζ脚_(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)、直觀的伺服系統(tǒng)調(diào)控，操作簡(jiǎn)單便捷，節(jié)省了人力和時(shí)間成本。